造纸网热定型机是专门用于聚酯造纸网热定型的设备。用它对已编制好的网子进行加热,使织物的聚酶分子处在高弹状 态,消除应力而到达定型效果,使网子保持必定的张力与平坦性。因而,张力操控在热定型过程中尤为重要;若运用简略的操控办法,很难对网子的纵向、横向拉伸起到抱负的操控。
热定型机主运动的方向及其速度,是通过变频器对三相异步电动机的实时调整来实现的。通过调整变频器的相关参数,实现电机正/反转及转速的调整控制。热定型机的拉幅器一般是个转盘,在上面装有扎钉,在定型机工作时,通过压力杆机构下压网子,使扎钉扎进网子里,从而实现拉幅器的纵向运转,进而实现拉幅器对网子横向拉伸。
1.热定型机的工作原理
图1 给出了造纸网热定型工艺流程。
图 2定型机纵向拉伸、横向拉幅原理图
同理,定型机横向拉幅的实现是在网子运转的过程中,张力传感器检测到的张力信号传递给控制单元,控制单元发出控制 指令,控制交流伺服电机带动丝杠横向往返运动,进而带动与丝杠相连的平台上的拉幅器横向往返运动,实现对网子横向张力的实时调整。
作者在此系统中应用了PID张力控制器,并利用 MATLAB对其进行参数整定。实践证明用此方法设计的张力控制器,具有稳态误差小、鲁棒性强、方法简单等诸多优点。