深圳一家公司是做缠绕模具,生产钢带缠绕预应力模具需要应用到张力控制。那么卷绕系统中采用恒张力控制易造成缠绕层呈现内松外紧状态,导致模具强度和抗疲劳性降低。钢带缠绕预应力模具进行的是变张力缠绕,缠绕张力随着缠绕半径的增大而减小,使得模具内部的应力分布合理,从而延长了模具寿命、提高了产品的精度。
钢带缠绕系统与锥度张力控制的之间存在联系?
钢带缠绕锥度与张力控制系统的组成和工作原理进行分析的基础上。工作钢带缠绕系统的收卷侧采用三相异步电机的矢量变频控制实现钢带的恒线速度控制,在钢带缠绕系统放卷侧建立张力反馈实现锥度张力控制,提出了采用带自调整因子的张力模糊控制器的控制策略,设计了张力控制器。
实验测试在仿真环境下,分别对钢带缠绕系统收卷侧恒线速度控制和放卷侧张力模糊控制进行仿真建模和研究。
结果表明,收卷侧具有稳定的恒线速度特性,放卷侧通过带自调整因子的张力模糊控制算法实现了钢带缠绕系统的锥度张力控制。采用带自调整因子的张力模糊控制器的张力控制系统性能与采用固定模糊规则的模糊控制器的张力控制系统性能进行比较,表明采用带自调整因子的张力模糊控制器的系统输出张力超调量更小、调节时间较短,并且系统的抗干扰能力更强。通过以上试验测试在监控程序中带自调整因子的张力模糊控制器,通过监控程序和伺服电机的Sigmawin+软件进行钢带缠绕系统监控调试,将采用带自调整因子的张力模糊控制器的系统输出张力与采用PID控制的系统输出张力相比,验证了采用带自调整因子的张力模糊控制器的系统缠绕张力对期望张力具有更好的跟随性。