解释及用途
光电编码器的解释是：集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它可以用来高精度测量被测物的转角或直线位移量。
按丈量丈量来分类如下
1.直尺编码器
2.旋转编码器
按编码方式来分类如下
1.混合式编码器
2.肯定式编码器
3.增量式编码器
旋转编码器
经过丈量被测物体的旋转角度并将丈量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出。
直尺编码器
经过丈量被测物体的直线行程长度并将丈量到的行程长度转化为脉冲电信号输出。
肯定式旋转编码器
用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以断定被测物的肯定方位值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的方式输出丈量的位移量。
格雷码的肯定编码器的分度盘
肯定式旋转编码器的特色
在一个检测周期内对不一样的视点有不一样的格雷码编码，因而编码器输出的方位数据是仅有的因运用机械衔接的方法，在掉电时编码器的方位不会改动，上电后立即能够取得当时方位数据检测到的数据为格雷码，因而不存在模拟量信号的检测误差。
肯定式编码器总述
特色: 数字编码, 依据旋转视点输出脉冲信号，依据输出的脉冲信号能够转化为速度.
选型: - 单编码盘 / 多编码盘 (丈量一个或二个旋转变量)- 代码 (格雷码, BCD码, 二进制码)- 信号传输方法 (并口, 串口)- 分辨率- 最大旋转速度。
长处: - 结构简略- 角行程编码 (通过旋转轴取得)- 线性编码 (激光远距离丈量)- 掉电不影响编码数据的取得- 最大24位编码。
缺陷: - 对比贵。
增量式旋转编码器
用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来核算旋转视点。
增量式旋转编码器的特色：
编码器每滚动一个预先设定的视点将输出一个脉冲信号，通过计算脉冲信号的数量来计算旋转的视点，因而编码器输出的方位数据是相对的，由于选用固定脉冲信号，因而旋转视点的开始位能够恣意设定，由于选用相对编码，因而掉电后旋转视点数据会丢掉需求从头复位。
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