一、内密控编码器的特色和用处：
编码器是经过把机械视点物理量的变化转化为电信号的一种设备，在传感器有些中属于视点位移传感器。
依据编码器的这一特性，编码器首要用于丈量滚动物体的角位移量，角加速度，角速度，经过编把这些物理量转变成电信号输入给操控系统或外表，操控系统或外表依据这些量来操控驱动设备。
二、内密控编码器的首要使用场合：
1.数控机床及机械附件。
2.机器人，主动安装机，主动生产线。
3.电梯，纺织机械，包装机械，打印机械，木工机械，塑料机械。
4.制图仪，测角计，雷达等。
只需有需求精确定位，测速的场合就会用到编码器，运用很广泛。
三、基本原理
1.结构：编码器首要由圆光栅，指示光栅，机体，发光器材，感光器材等构成。
圆光栅是由涂改在通明资料或刻画在金属资料上成放射状的明暗相间的条纹构成。一个明暗的条纹间距称为一个删省光栅整周删省数就是内密控编码器的脉冲数（分辨率）。
机体是安装圆光栅，指示光栅等部件的载体。
发光器材通常是红外发光管。
感光器材是高频光敏元件：通常有硅光电池，光敏三极管等。
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