如何实现编码器故障时不停机继续运行？

    在使用闭环速度控制时P1300＝21，如果编码器出现故障，那么默认情况下系统会报F3yxxx故障y=1,2,3而停机。在一些工况下要求设备不能停机，而是带故障继续运行。

那么应该如何设置才能实现编码器故障时，设备不停机而继续运行呢？

通过设置参数P0491可以修改编码器出现故障时的系统响应。设置P0491＝1编码器故障时切换成无编码器操作并继续运行。即系统自动切换成P1300＝20继续运行。

为了保证系统特性，在初期调试时，除了带编码器矢量控制特性要调，无编码器矢量控制特性也要调。

工作过程：

P1300＝21运行中，编码器故障，系统自动切换为无编码器模式运行，并有相应的报警提示。

编码器故障排除后，系统不会自动切回闭环速度控制，只能先停机，再起动。

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