一.自动演算(AT)的开始/停止
自动演算(AT)是对设定的温度,自动计测、演算、设定PID的最佳常数的功能。能够使用PID控制(逆动作/正动作)上。
二.自动演算(AT)使用上的注意
1.在温度变化非常慢的控制对象中,有时AT没有正常结束。这时,请用双手调整PID常数(作为温度变化的基准,升温或降温的速度在1℃/分以下的场合)。并且,在温度变化慢、周围温度附近或控制对象的上限温度附近实行AT时也请注意。
2.用输出限幅限制操作输出的场合,有时即使实行AT也得不到最佳的PID常数。
三.自动演算(AT)的开始条件
请确认满足下面全部条件后实行AT。
运行时的状态
PID控制、RUN
参数的设定
输出限幅上限值≥0.1%、输出限幅下限值≤99.9%
输入值的状态
非低于刻度下限、超过刻度上限的状态
四.自动演算(AT)的中止条件
AT在以下任一种状态时,立即终止AT,切换至PID控制。那时的PID常数保持AT开始以前的值不变。
运行时的状态 |
切换至PID控制时、切换至STOP时 |
参数的变更 |
变更了设定值(SV)时、变更了PV偏置、PV数字滤波器、变更了输出限幅值时 |
输入值的状态 |
在低于刻度下限、超过刻度上线时 |
AT的实行时间 |
AT开始后,经过约9小时AT也不结束时 |
停电 |
20ms以上停电时 |
仪表异常 |
为失效状态时 |
五.自动演算(AT)的开始/停止操作
AT在投入电源后、升温中、或控制稳定时的任一状态都能够开始。有关操作步骤,请参照RH100/RH400/RH900使用说明书【设置-配线篇】。