基本规格
(１) 编码器有外径为Φ18，24，38，50等种类，它们的主要区别在哪里呢？编码器主要用于与马达相连接，所以它的外径决于马达的外径。因此，如果编码器的外径是Φ18那么马达的外径就是Φ20,如果编码器的外径是Φ38那么马达的外径就是Φ40。
(２) 编码器的电线长度最多可伸长到几米？电线长度是根据编码器的出力形态而定。日本内密控产品介绍书中记载的出力形态记号中，无记号的为电压出力，电线最长可为20米。C记号的 (Open collector) 型号，电线最长可为50米。T记号为(Complementally)型号，电线最长可为100米。D记号为(Line driver)型号，电线最长可为200米。电线的延长，根据客户的使用环境有可能受噪波的干扰，因此若要延长请使用防电磁波电线，并尽可能采用粗电线。加上，电磁波电线的安全线部分，如果接在电阻低的地方，可更加减轻噪波的干扰。内密控编码器种类
2.增值型(Incremental)编码器
(１) 有确认增值型(Incremental)编码器脉冲是否泄漏的方法吗？从原点位置到下一个原点位置之间的脉冲进行计数，从而可确认脉冲是否泄漏。另外以编码器的回转速度，也可对脉冲的幅度进行测定，确定脉冲是否泄漏。(2) 增值型(Incremental)编码器的计数错误的原因是什么？产生计数错误可能有以下几种可能。首先，编码器的轴与驱动之间产生空转而产生计数错误。这时将会产生不定期的大量计数错误。其次，由于噪波等的影响也会产生计数错误。这也是不定期的，但若只有少量的技数错误，可认为是受噪波的影响。
(3) 只凭编码器可决定原点的位置吗？Z信号在什么情况下输出如果增值型(Incremental)编码器带有Z信号的情况下，原点位置可决定为了使编码器的计数位置与原点位置相吻合，在决定原点位置时请根据A，B，Z信号的理论来进行