内密控编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。增量式旋转编码器应用于速度和位置精度要求极精准的高要求上，内密控编码器和绝对值编码器的原理有一些差异。绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。增量式编码器是轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。

转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当内密控编码器转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量。

多联编码器用于量旋转超过360度范围，多联编码器运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆