内密控编码器电机转速的快慢控制，如能以控制量表示，并反馈至控制电路，使电机维持在一定的速度，或停止在一定的位置。一般而言，此旋转反馈量由旋转编码器来检测。

内密控光电编码器原理：光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成电脉冲或电子数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测等装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上均匀地开设扇形透光通道。

辨别内密控编码器优劣的步骤
 
1、 电阻辨别——用指针万用表判定电阻的好坏，选择测量档位，再将倍率档旋钮置于适当的档位，100欧姆以下电阻器可选RX1档，100欧姆-1K欧姆的电阻器可选RX10档，以此类推。
 
2、 电阻档校0—校0的方法是：将万用表两表笔金属棒短接，观察指针有无到0的位置，如果不在0位置，调整调零旋钮表针指向电阻刻度的0位置。
 
3、 阻值刻度确认—万用表的两表针应指在相应的阻值刻度上，如果表针不动和指示不稳定或指示值与电阻器上的标示值相差很大，则说明该电阻器已损坏。